Вопросы и ответы по социально-средовой ориентировке и адаптации и gps-навигации

Ориентирование - это определение собственного местоположения в отношении сторон горизонта или окружающей местности. Мобильное ориентирование - это ориентирование с использованием gps. Ориентирование, какое бы оно ни было, остаётся ориентированием. Не принципиально, на мой взгляд, как или с помощью чего Вы определяете своё местоположение относительно сторон горизонта или на местности. Поэтому ориентирование не может считаться социальной адаптацией или социальной технологией. Из предложенного Вами, правильней было бы назвать этот способ ориентирования информационной технологией.

На Ваш сложно ответить в двух словах, но, тем не менее, я попробую. Вы написали, что заканчиваете школу. Если Вы учитесь в школе-интернате III-IV вида (для слепых и слабовидящих), то у Вас должны быть уроки по ориентировке. Если же Вы учитесь в общеобразовательной школе, то в этом случае Вам придётся осваивать всё с азов и самостоятельно. Методики по обучению ориентированию и мобильности (ОиМ) существуют, но, в целом, они рассчитаны на центры реабилитации. На сегодняшний день мне не встречались методички по обучению ОиМ в, так сказать, домашних условиях. Я не знаю в каком городе Вы живёте, поэтому, мне сложно что-либо сказать более конкретно, но в некоторых городах существуют центры реабилитации, где можно пройти курс по ориентированию и мобильности. Также Вы можете пройти курс обучения по ОиМ в «Центре восстановительной реабилитации «Пышма».

Белая трость может быть трёх видов:

• 
  Цельная;
  
• 
  Складная;
  
• 
  Телескопическая.
  

Сигнал, передаваемый спутниками GPS, содержит три важных составляющих псевдослучайный код, эфемероидные данные и альманах. Псевдослучайный код содержит номер спутника, передающего информацию. Эфемероидные данные (от греч. Ephemeris — книжка для ежедневных записей), таблицы с указанием координат и условий видимости Солнца, Луны, планет и других космических объектов, информацию о статусе спутника, а также текущую дату и время. Альманах содержит информацию о том, где должны находиться спутники GPS. Каждый спутник передает альманах, содержащий орбитальную информацию для данного спутника, а также всех остальных спутников GPS.

5. Заменит ли GPS навигатор мне белую трость?

Навигация по спутникам не является универсальным средством при передвижении. Спутники не смогут вовремя предупредить пешехода о, стоящей на тротуаре, машине, открытом люке или поваленном дереве, если они не являются уже постоянным явлением и были указаны на карте. При передвижении по улице первым помощником должна стать трость и все другие способы ориентирования, которые привык использовать учащийся (слух, запах, тактильный способ и остаточное зрение).

6. Скажите, пожалуйста, что такое GPS и чем она отличается от GPRS?

GPS – это глобальная система местоопределения. GPS состоит из 24 искусственных спутников Земли, сети наземных станций слежения за ними и неограниченного количества пользовательских приемников-вычислителей. GPRS – это протокол передачи данных, используемый в мобильной связи. С помощью этого протокола возможно организовать беспроводной доступ к сети интернет.

Самостоятельное передвижение с использованием защитных техник не предполагает использование сопровождающего, белой трости, собаки-проводника и технических средств. Передвижение с использованием защитных техник допустимо лишь в знакомом пространстве без изменения уровня, т.е. в квартире, на рабочем месте и т.д. Защитные техники делятся на две группы – верхнюю и нижнюю. Верхняя защитная техника выполняется ведущей рукой или в иных случаях рукой свободной от трости, которая по диагонали перекрывает лицо, защищая его от нависающих препятствий и иных предметов. Нижняя защитная техника выполняется другой рукой, которая по диагонали перекрывает низ живота (паховую область) от различных предметов. При этом передвигаясь с использованием защитных техник человек не шагает свободно, а совершает небольшие шаги с пробой.

Сопровождающий должен дотронуться тыльной стороной ладони до руки или локтя незрячего. При передвижении следите, чтобы было достаточно свободного места не только для Вас, но и для незрячего человека. Держите руку расслабленной вдоль тела. Передвигайтесь с обычной скоростью. Незрячий должен взять руку сопровождающего чуть выше локтя и занять позицию на полшага позади. При сопровождении незрячего человека обязательно нужно приостанавливаться перед препятствием и предупреждать незрячего об опасности.

Белая тактильная трость является для незрячего человека незаменимым помощником в передвижении. Функции белой трости:

• 
  Защитная – белая трость обеспечивает безопасность пешехода на маршруте.
  
• 
  Информационная – белая трость даёт знать окружающим, что у человека имеется нарушение зрения.
  
• 
  Щуп – белая трость является продолжением руки и с её помощью производится инструментальное осязание, т.е. человек ощупывает пространство перед собой.
  
• 
  Генератор звука – белая трость может являться источником звука, по которому человек определяет наличие/отсутствие вокруг себя объектов, их удалённость, размеры и месторасположение.
  

10. Слышал, что существует много техник передвижения с тростью. Подскажите, так ли это.

Да, действительно, существуют различные техники передвижения с тактильной тростью:

- постоянный контакт;

- 2-косания;

- 3-касания;

- диагональное слежение;

- передвижение по лестнице вверх, вниз.

Познакомиться и обучиться всем этим техникам вы можете в нашем реабилитационном центре.
11. Что такое ультразвуковой локатор «Сонар»?

Ультразвуковой локатор, в первую очередь, предназначен для более безопасного передвижения на местности незрячего или слабовидящего человека. Он не заменяет трость, а служит дополнительным помощником для ориентирования в пространстве. Прибор сигнализирует о верхнем препятствии, возникающем прямо перед человеком в радиусе от одного до семи метров. Под препятствием подразумеваются ветки, столбы, рекламные щиты, стены, фургоны, двери и прочее. Прибор изготовлен в России. Изготовитель: ООО "НПО "Сонар", г. Санкт-Петербург. Тел. (812) 575-04-82. Е-mail: [email protected], [email protected].

Это электронный компас «Пеленг - 01». Прибор предназначен для облегчения пространственной ориентации инвалида по зрению, лишённому локальных ориентиров, при самостоятельном перемещении на открытом пространстве. Для определения направления геомагнитных линий используются электронные датчики магнитного поля. Информация предоставляется пользователю в виде тональных сигналов через встроенный динамик или через телефон, подключаемый к разъему на корпусе прибора. Прибор работает в двух режимах: «поиск севера» и «удержание на курсе». Прибор питается от встроенного аккумулятора. Изготовитель: сделано в России. Поставщик, ООО «НПО «Сонар», г.Санкт-Петербург. Тел. (812) 575-04-82. www.sonar-tiflo.narod.ru. Е-mail: [email protected].

При сопровождении незрячего ребенка, ребенок берет руку сопровождающего чуть выше кисти и передвигается на полшага позади.

Если есть возможность, понаблюдайте за тем, как и во что играют дети в детском саду или порасспрашивайте об этом воспитателя и других родителей. Вполне может быть, что Ваша дочь играет дома, также как она играет в группе, т.е. использует аналогичные предметы (книжки, кубики) что и в саду. Со временем эта форма игры пройдёт, но тем не менее, Вы можете самостоятельно повлиять на этот процесс. Играйте вместе с дочерью, постепенно и не навязчиво вводите в игру куклу или плюшевую игрушку. Сместите акценты с образа предмета на образ куклы. Например, можно играть в любую игру и просить показать руки, ноги, глаза ребёнка-игрушки. Естественно, что у книжки-игрушки этого нет. Когда Вы показываете куклу и проводите параллели: у тебя правая нога, а вот у куклы правая нога и т.д.

Услуги пользования GPS навигацией бесплатные.

16. Расскажите как спутники определяют моё место нахождения?

Работа GPS приемника состоит в том, чтобы обнаружить четыре или большее количество GPS спутников, вычислить расстояние до каждого и использовать эту информацию для определения местоположения наблюдателя. Это действие основано на простом математическом принципе, называемом трилатерация: GPS-приемник вычисляет расстояние до GPS-спутника, рассчитывая время распространения сигнала от спутника до приемника. Для вычисления расстояния приёмнику необходимо иметь две величины – скорость распространения радиоволны и время, которое она тратит на прохождения данного расстояния. Если учитывать, что радиоволны – это электромагнитная энергия, которая распространяется со скоростью света (300 000 км в секунду), то остаётся лишь определить время. Когда сигнал спутника достигает GPS-приемника, происходит задержка времени приема сообщения относительно времени отправки сообщения с борта спутника. Эта длительность задержки равна времени распространения сигнала. Приемник умножает это время на скорость радиоволны, чтобы определить, пройденное сигналом расстояние. Чтобы выполнить это измерение, для приемника и спутника требуются часы, которые могут синхронизироваться с погрешностью до наносекунды. Такую точность способны обеспечить только атомные часы, а они очень дороги, чтобы устанавливать их на каждый приёмник. В Глобальной системе позиционирования используется умное и эффективное решение этой проблемы. Каждый спутник несет дорогие атомные часы, а приемник использует обычные кварцевые часы, которые постоянно корректируются с часами на спутнике.

17. Какие бывают внешние GPS приёмники и чем они лучше встроенных?

Если спутники являются источниками сигнала, то их приём осуществляется с помощью GPS-приёмников. В современных смартфонах такие приёмники уже установлены, но они являются менее мощными и поэтому выдают большую погрешность. Рекомендуется использовать внешний приёмник по следующим причинам:

- более уверенный приём сигнала со спутников;

- лучшая точность позиционирования;

- наличие автономного источника питания, что увеличивает время работы аккумулятора телефона;

- быстрое нахождение спутников по сравнению со встроенным.

Мы не можем выбрать для себя подходящий спутник, но в наших силах подобрать высокочувствительный приёмник. Вот некоторые характеристики, которым должен он удовлетворять:

- продолжительное время автономной работы (от 24 часов от одной зарядки);

-наличие функции автовключение/отключение при потере Bluetooth соединения с телефоном, что позволяет увеличить его работу в режиме ожидания;

- наличие съёмного совместимого аккумулятора для возможности быстрой замены;

- наличие удобной для незрячего кнопки питания в виде рычажка;

- отсутствие неадаптированного для незрячего дополнительного сервиса.

Да в телефоне Nokia C5 имеется встроенный приемник.

19. Слышал, что программа LOADSTONE специально разработана для незрячих, чем она отличается от остальных программ навигации?

Мобильное приложение Loadstone (перевод с английского - магнетит, магнитный железняк) разработал 33-летний Монти Лилбурн. Лилбурн сам является незрячим, поэтому его программа является на сегодняшний день наиболее удобным приложением, в котором отсутствует графические изображения, тем самым позволяющей слепым и слабовидящим использовать её для навигационных целей.

20. У моего мужа есть навигатор в машине, чем он отличается от навигатора для слепых?

Он отличается тем, что навигатор – это прибор, который совмещает и прием и обработку данных, кроме того, в автомобильном навигаторе результат представляет из себя часть графической карты, рассчитанной на визуальное восприятие. В навигаторе для слепых вся информация выводится в виде текста с ориентирами и обрабатывает эту информацию смартфон, который при помощи программ экранного доступа озвучивает ее.

21. Неудобно передвигаться с тростью в одной руке и телефоном в другой – что посоветуете?

Приобретите шнурок для телефона и повести его на шею, тогда при передвижении одна рука будет свободна.

При передвижении нужно использовать наушники для телефона или Bluetooth гарнитуру.

Приложение LOADSTONE устанавливается в оперативную память телефона, что ускоряет процесс обработки информации.

На телефоне необходимо открыть программу LOADSTONE и подключить приемник. Порядок подключения внешнего GPS-приёмника:

1. 
   Убедиться что аккумулятор у внешнего GPS-приёмника заряжен, а сам он включен.
   
2. 
   Включить Bluetooth канал на телефоне, хотя, если он был выключен, программа при включении сообщит об этом и предложит подключить этот канал связи автоматически.
   
3. 
   В опции меню «GPS» открыть пункт «Поиск приёмника».
   
4. 
   Поочередно выполняются следующие команды: «Внешний GPS», «Новый поиск».
   
5. 
   После нахождения внешнего приёмника (его имя появится на дисплее вместе с другими найденными bluetooth-устройствами), для подключения джойстик передвигается на его имя и нажимается клавиша «Ввод».
   

1. 
   В опции меню «GPS» открыть пункт «Поиск приёмника»;
   
2. 
   Выполнить команду «Встроенный модуль GPS».
   

25. Можно ли настроить LOADSTONE так, чтобы при его включении сразу же подключался GPS приёмник?

Подключив приемник и обратившись еще раз к опциям GPS в меню телефона, обнаружатся новые команды, одна из которых – сохранить приемник по умолчанию. Если выполнить данную команду, то приемник, который вы подключили, будет автоматически подключаться при включении программы LOADSTONE.
26. Что такое «вторичный приёмник»?

Подключившись к внешнему GPS приемнику, встроенный приемник можно подключить как вторичный, что позволит в дальнейшем быстро переходить на встроенный GPS-модуль. Это действие понадобиться в случае окончания зарядки у внешнего приемника.

«Холодный старт» – включение устройства после продолжительного бездействия или переезда на значительное расстояние. При таком запуске скачивается альманах, содержащий параметры орбит всех спутников. Продолжительность «холодного» старта составляет около 5 минут. В течение этого времени необходимо обеспечить неподвижность GPS-приёмника. «Теплый старт» - такое включение приёмника происходит, если плохой сигнал приёма вызван изменением рельефа местности или погоды. При этом альманах не устарел, но устарели эфемериды (более точные данные о положении каждого спутника). Продолжительность «Тёплого старта» около 1 мин. «Горячий старт» выполняется после кратковременного выключения GPS-приемника. Данные альманаха и эфемерид не устарели, поэтому приемник сразу может использовать сигнал всех ранее найденных спутников.

Если отключился или отсутствует свой внешний GPS-приёмник, можно подключиться к приёмнику соседа. Для этого необходимо, чтобы сосед с телефоном находился в радиусе действия Bluetooth канала. Порядок действий:

1. 
   На телефоне соседа опции «GPS» меню программы Loadstone активизируется команда «Подключить ретрансляцию».
   
2. 
   На личном телефоне в опции «GPS» программы Loadstone открывается пункт «Поиск приёмника» и производится поиск при помощи поочерёдного включения команд: «Внешний GPS» и «Новый поиск». После обнаружения bluetooth-устройств выбирается уже не сам приёмник, а телефон, к которому подключён GPS-приёмник. После нажатия клавиши «Ввод» на имени требуемого телефона, происходит подключение, и на телефоне соседа звучит команда «Подключение на ретрансляцию от телефона, на который пошла ретрансляция (произносится его имя)».
   

Свое место нахождение можно определить нажатием клавиши «Ввод».

Используя команду «Создать точку», из опции «Функции», или, воспользовавшись «горячей» клавишей [#], открыть окно «Ввести точку», прописать имя точки по ближайшему ориентиру, открыть контекстное меню текущего окна, используя [Кнопку 1]. Для окончательного сохранения созданной точки на карте из открывшегося меню, выбрать следующую команду:

1. 
   «Позиция в момент открытия диалога» – выбирается в том случае, если наблюдатель передвигается. В таком случае данное имя будет зафиксировано за точкой, которая имела координаты во время открытия окна «Ввести точку»;
   
2. 
   «Текущая позиция» – в таком случае зафиксируется точка с текущими координатами.
   

31. Когда я сохраняю вновь созданную точку, по [Клавише 1] предлагаются две команды: «Сохранить в текущем положении» и «В момент открытия диалога», чем они отличаются?

«Позиция в момент открытия диалога» – выбирается в том случае, если наблюдатель передвигается. В таком случае данное имя будет зафиксировано за точкой, которая имела координаты во время открытия окна «Ввести точку»; «Текущая позиция» – в таком случае зафиксируется точка с текущими координатами.
32. В каких режимах работает приложение LOADSTONE и какое из них запускается первым, при включении программы?

Программа работает в 3 режимах:

Режим навигации;

Режим исследования;

Режим обучения.

При запуске программы LOADSTONE первым включается режим навигации.

Значение горячих клавиш можно узнать включив режим обучения сочетанием горячих клавиш [Shift +0].

34. Как в программе LOADSTONE узнать время и дату?

Нажав горячую клавишу [*] узнаем время, а нажав сочетание горячих клавиш [Shift +*] узнаем дату.

Нажатием клавиш джойстика можно определить ближайшие от нас точки.

Создав небольшую базу, можно познакомиться, что находится вокруг в разных областях на различной удаленности. Для этого в режиме навигации используются следующие клавиши джойстика:

Переход по спискам осуществляется с помощью клавиш джойстика [Вверх] и [Вниз]. Если на команде «Продолжить поиск», которая находится в начале и в конце списка, нажать [Ввод], то откроется новая партия точек в заданном направлении. Этой функцией удобно пользоваться, когда близлежащие точки не удовлетворяют запросу. Таким образом, можно «посмотреть» что находится в какой-то определённой области или непосредственно вокруг наблюдателя и определить, в каком направлении и каково расстояние до интересуемого ориентира.

Запрашиваемую точку можно найти быстрее, вызвав окно «Найти точку» из опции «Функции», или воспользовавшись «горячей» клавишей [* удержано]. В данном окне прописывается имя или часть имени требуемой точки. После нажатия клавиши [Ввод] появляется список, содержащий точку с требуемым именем или точки, в имени которых имеются набранные знаки.

Нужно воспользоваться клавишей [5].

Цифровые клавиши в режиме исследования служат для поиска нужных точек.

Нужно воспользоваться цифровыми клавишами.

основой мобильности является три составляющие – безопасность, эффективность, эстетичность. Передвижение может считаться успешным, только если оно безопасно, что обеспечивается правильно подобранной белой тростью и правильной техникой; эффективно, т.е. риски на маршруте снижены до минимума, сам маршрут прост и лёгок в прохождении, маршрут решает поставленную цель; эстетичен – человек передвигается красиво и его внешний вид и поведение не препятствует для успешного взаимодействия с окружающими людьми и не вызывает отрицательных эмоций.

Существует 5 систем мобильности доступных людям с нарушениями зрения:

1. 
   Передвижение с использованием защитных техник - Незрячий передвигается самостоятельно, используя защитные техники руками и пробы ногой и/ или остаточное зрение.
   
2. 
   Передвижение с использованием сопровождающего (постоянный и случайный) - другой человек, за руку которого держится незрячий, определяет помехи на пути и выбирает свободный проход. Необходим зрячий человек или незрячий, использующий другую систему мобильности и способный быть сопровождающим
   
3. 
   Передвижение с использованием белой трости - Незрячий определяет помехи на пути с помощью длинной белой трости. Необходима длинная белая трость
   
4. 
   Передвижение с использованием собаки-проводника - Незрячий передвигается со специально обученной собакой, которая определяет помехи на пути и выбирает свободный проход. Необходима собака-проводник.
   
5. 
   Передвижение с использованием технических средств (ультразвуковой локатор и т.д.) - Незрячий использует специальные электронные приборы для определения помех на пути и выбора свободного прохода. Необходим электронный прибор, определяющий помехи на пути.
   

43. Для чего нужен шнурок на тактильной трости?

Когда трость не используется, с помощью шнурка она вешается на крючок.

44. Как правильно помочь незрячему человеку сесть в автомобиль?

Закройте острые углы на мебели. Убирайте предметы с краев мебели – столов, низких полок или установите бортики. Кухня является объектом повышенной опасности. Не оставляйте кастрюли на краях плиты, острые и горячие предметы в пределах доступности ребенка. Расскажите ребенку, на что он должен обращать внимание, чтобы быть в безопасности.

Вы можете помочь вашему ребенку изучить путь в доме, обеспечивая его различными сигналами: разные колокольчики над дверьми (ребенок не только будет знать, в какую именно комнату он вошел, но это еще будет сигналом, когда кто-то будет входить в комнату). Коврик перед дверью, тикающие часы в спальне, звук работающего холодильника, тактильные знаки на дверях или стенах в различных комнатах также будут хорошими помощниками.