Проект 1 Глобальная навигационная спутниковая система система экстренного реагирования при авариях методы испытаний автомобильной системы вызова экстренных оперативных служб на соответствие требованиям по определению момента аварии

Настоящий стандарт распространяется на автомобильные системы вызова экстренных оперативных служб, исполненных в конфигурации дополнительного оборудования, подлежащих установкена транспортные средства категорий M1 и имеющих в своем составе датчик автоматической идентификации события ДТП.

Настоящий стандарт устанавливает требования к методам испытаний указанных автомобильных систем, проводимым для оценки соответствия требованиям по определению момента аварии, установленных в ГОСТ Р 54620.

_____________________________________________________

Настоящий проект стандарта не подлежит применению до его утверждения

2 Нормативные ссылки

ГОСТ Р 8.568-97 Государственная система обеспечения единства измерений. Аттестация испытательного оборудования. Основные положения

ГОСТ Р 54620-2011 Глобальная навигационная спутниковая система. Система экстренного реагирования при авариях. Автомобильная система вызова экстренных оперативных служб. Общие технические требования.

ГОСТ 12.3.019-80 Система стандартов безопасности труда. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности

3.1 В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 54620, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.5 степень перекрытия (в процентах): Часть транспортного средства по ширине (в процентах), находящиеся непосредственно против поверхности препятствия.

П р и м е ч а н и е: Ширина транспортного средства есть расстояние между двумя плоскостями, параллельными продольной центральной плоскости транспортного средства и касающимися транспортного средства по обоим сторонам от вышеупомянутой плоскости, исключая при этом зеркала заднего вида, боковые габаритные фонари, указатели давления в шинах, указатели поворотов, габаритные фонари, эластичные брызговики и деформируемую часть боковин шин, расположенную непосредственно над точкой контакта с дорогой [3].

3.1.6 транспортное средство: Наземное механическое устройство на колесном ходу категорий M, N, предназначенное для перевозки людей, грузов или оборудования, установленного на нем, по автомобильным дорогам общего пользования [1].

3.2 В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

АС	-	Автомобильная система вызова экстренных оперативных служб
ДАИ	-	Датчик автоматической идентификации события (момента) аварии
ДТП	-	Дорожно-транспортное происшествие (авария)
ТС	-	Транспортное средство
ASI15	-	Индекс возможного ущерба при дорожно-транспортном происшествии
ASI15_TRESHOLD	-	Конфигурационный параметр (параметр установки) АС, установленный в ГОСТ Р54620 и характеризующий порог срабатывания датчика автоматической идентификации события ДТП
ax ,ay , az	-	компоненты ускорения рассматриваемой точки транспортного средства в месте крепления датчика ускорения по направлениям основных осей транспортного средства (продольной-x, поперечной-y, вертикальной-z)

4.1 Испытания проводятся с целью оценки соответствия АС требованиям, установленным в ГОСТ Р 54620 (раздел 6.2) в части проверки корректности определениясистемой момента авариив автоматическом режиме.

4.2 Объектом испытаний являются АС, исполненные в конфигурации дополнительного оборудования.

К указанным системам относятся АС, разработанные по требованиям ГОСТ Р 54620, установка которых на транспортные средства производится на сервисных (установочных) станциях, уполномоченных установленным порядком на производство указанных работ, либо на площадке производителя ТС или дилера производителя ТС после выпуска (изготовления) ТС на основном сборочном производстве.

П р и м е ч а н и я

1 Для АС, устанавливаемых в конфигурации штатного оборудования, механизм определения события аварии и методы испытаний по проверке корректности указанного механизма определяются производителем транспортного средства.

2 К АС, устанавливаемым в конфигурации штатного оборудования относятся системы, установка которых на ТС производится на сборочной линии производителя ТС.

4.3 К транспортным средствам категории М1, для оснащения которых предназначены испытываемые АС в конфигурации дополнительного оборудования, относятся легковые автомобили, используемые для перевозки пассажиров и имеющие, помимо места водителя, не более восьми мест для сидения [1].

П р и м е ч а н и е – Транспортные средства категории М – ТС, имеющие не менее четырех колес и используемые для перевозки пассажиров.
5 Условия проведения испытаний

5.1 Подлежащие подтверждению при испытаниях параметры и функциональные свойства АС проверяются при нормальных условиях:

- температура окружающего воздуха – (25 ± 10)ºС;

- относительная влажность воздуха – от 20 % до 80 %;

- атмосферное давление – от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).

5.2 При проведении испытаний АС может находиться в диапазоне рабочих температур согласно требованиям ГОСТ Р 54620 (раздел 13.2.):

5.3.1 При измерении параметров АС в процессе испытаний должны выполняться требования ГОСТ 12.1.030, ГОСТ 12.3.019, а также требования безопасности, изложенные в [2] и эксплуатационных документах на используемые при испытаниях средства измерений и испытательное оборудование.

5.3.2 Включение средств измерений и испытательного оборудования разрешается производить только при подключенном к ним внешнем заземлении. Подсоединение зажимов защитного заземления к контуру заземления должно быть проведено ранее других соединений, а отсоединение – после всех отсоединений.

Подключение и отключение кабелей, устройств и средств измерений к испытываемой АС разрешается производить только при выключенном напряжении питания всех приборов, входящих в состав испытательной установки, и отключенной от цепей питания испытываемой системы.

5.3.3 Используемое при испытаниях испытательное оборудование должно быть аттестовано по ГОСТ Р 8.568.

Используемые при испытаниях средства измерений должны иметь утвержденный тип и быть поверены на момент проведения испытаний.

5.3.4 К работе на испытательном оборудовании допускаются лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности, допущенные к самостоятельной работе.
6 Объем испытаний

6.1 На испытания предъявляются три образца АСв составе, установленном в ГОСТ Р 54620 (раздел 5). Количество образцов в обоснованных случаях может быть уменьшено по согласованию с ИЛ.

Комплектация представляемых на испытания образцов АС и документации на АС должны соответствовать требованиям ГОСТ Р 54620 (раздел 21).

6.2 Образцы, представленные на испытания, должны быть отобраны уполномоченным представителем испытательной лаборатории (органа по сертификации) из партии готовой продукции, принятой техническим контролером организации-изготовителя. По результатам отбора образцов составляется Акт, разрабатываемый по форме, приведенной в ПриложенииА.

6.3 Один из образцов АС, представленных на испытания, должен быть установлен на ТС.

Правила установки АС на транспортное средство определяются производителем указанной системы и отражаются в ЭД.

7.1 При проведении испытаний АС должны проверяться возможности АС по распознаванию следующих типов аварий ТС:

- фронтальное столкновение;

- боковое столкновение;

- удар сзади;

- переворот;

- комбинации выше названных событий.

7.2 Для проверки возможности АС по определению момента (события) аварии используются два вида испытаний:

- натурные испытания;

- имитационные испытания.

7.3 Натурные испытания АС в части определения события аварии должны проводиться не менее, чем на одном ТС, входящем в следующие группы транспортных средств с разделением по снаряженной массе:

- М1а – ТС со снаряженной массой до 1000кг;

- М1b – ТС со снаряженной массой до 1500кг;

- М1с – ТС со снаряженной массой до 2000кг;

- М1d – ТС со снаряженной массой до 2250кг;

- М1е – ТС со снаряженной массой до 2500кг.

7.7 Методы натурных испытаний при фронтальном и боковом столкновениях ТС должны разрабатываться с учетом требований соответствующих Правил ЕЭК ООН [3, 4].

7.5 Дополнительно к проведению натурных испытаний, определенных в 7.7, производитель АС должен провести имитационныеиспытания алгоритма определения события аварии с использованием набора данных, характеризующих события, возникающие при эксплуатации ТС, входящих в группы с разделением по снаряженной массе, указанным в 7.3.

7.6 Для проведения имитационныхиспытаний должны использоваться следующие утвержденные для каждой группы ТС наборы данных:

- девять наборов данных, характеризующих фронтальный удар, с различной скоростью удара (три значения скорости удара) и тремя различными степенями перекрытия (10% перекрытие, 40% перекрытие, 100% перекрытие) для каждой скорости удара;

- четыре набора данных, характеризующих боковой удар, с различной скоростью удара (два значения скорости удара) и двумя местами удара (водительская дверь, задняя дверь);

- четыре набора данных, характеризующих удар сзади, с различной скоростью удара (два значения скорости удара) и двумя степенями перекрытия (50% перекрытие, 100% перекрытие);

- два набора данных, характеризующих переворот (опрокидывание) для углов менее 90 градусов и более 90 градусов;

- пять наборов данных, характеризующих прочие события, возникающие в процессе эксплуатации ТС (езда по дороге, имеющей дефекты покрытия; наезд на препятствие и т.д.).

При проведении имитационныхиспытаний алгоритма определения события авариидопускается осуществлять выполнение алгоритма на программно-аппаратной платформе отличной от используемой в АС. При этом должна быть обеспечена гарантия того, что результат выполнения алгоритма на выбранной программно-аппаратной платформе соответствует результату выполнения алгоритма, на стороне АС. Обеспечениесоответствия результата выполнения алгоритма определения события авариипри проведении имитационных испытаний возлагается на производителя АС.

7.7 При проведении испытаний должны быть оценены следующие свойства алгоритма (механизма) определения момента аварии ТС, реализованные в испытываемой АС:

7.7.1 Способность выдавать индикацию о событии, потенциально являющемся моментом аварии при наличии ускорения в кабине ТС, приводящем к наличию существенной вероятности угрозы жизни и здоровью людей, находящихся в салоне (кабине) транспортного средства на момент аварии и однозначно интерпретировать его.

7.7.2 Способность учета информации:

- о конструктивных параметрах транспортного средства (включая информацию о типе кузова транспортного средства,и массе транспортного средства в снаряженном состоянии) в качестве входной информации;

- о характеристиках трех осевого датчика ускорения (включая информацию о точности и разрешении датчика ускорения по осям, о частоте обновления информации) в качестве входной информации;

- о способе установки трех осевого датчика ускорения в ТС (включая информацию о месте установки трех осевого датчика ускорения в ТС, информацию о способе крепления трех осевого датчика ускорения к корпусу или агрегату / агрегатам ТС).

7.7.3 Способность обеспечивать максимально возможную защиту от ложных срабатываний, вызванных событиями не приводящими к высокой вероятности существенного ущерба жизни и здоровью людей, находящихся в кабине ТС, возникающими в процессе эксплуатации ТС (например, мелкие ДТП и ускорения, возникающие в ТС вследствие неровностей дорожного покрытия).

7.7.4 Возможность использования информации, поступающей от дополнительных датчиков, установленных на ТС (например, гироскоп).

7.8 Алгоритм определения события, потенциально являющегося моментом аварии, разрабатывается производителем АС.

7.9  Критерием срабатывания АС при определении момента аварии является последовательное выполнение следующих условий:

- определено событие, потенциально являющееся событием аварии;

- указанное событие однозначно интерпретировано согласно 7.5 по типу аварии

- расчетное значение индекса возможного ущерба ASI₁₅ равно или превышает значение ASI15_TRESHOLD, равное 1,8.

П р и м е ч а н и е: - Метод расчета индекс возможного ущерба ASI15 определен в ГОСТ Р 54620 (раздел 6.2).2 

7.10 Для реализации алгоритма определения момента аварии рекомендуется использовать следующую последовательность действий.

7.10.1 Вести непрерывную запись ускорений () и других параметров, необходимых для определения типа ДТП, поступающих с трех осевого датчика ускорения в каждом из трех направлений (x, y, z), связанных с системой координат транспортного средства. Запись текущих значений ускорений () и других параметров выполняется с частотой не ниже 3 кГц.

7.10.2 На основе полученных значений ускорений определять события, потенциально являющееся событиями аварии в соответствии с требованиями, определенными в 7.9.

7.10.3 В случае определения события, потенциально являющегося событием аварии определить максимальную амплитуду измеренных ускорений за период времени, характерный для событий, происходящих во время аварии (150 мс), используя ASI₁₅значения и однозначно интерпретировать его в соответствии с 7.5 по типу аварии.

7.10.4 Выполнить сравнение полученного значения ASIc предельным значением ASI15_TRESHOLD, равным 1,8. Предельное значение ASI, равное значению ASI15_TRESHOLD, определяет срабатывание АС по определению момента аварии ДТП. Значения ASI,равные или превышающие ASI15_TRESHOLD, свидетельствуют о событии ДТП, потенциально приводящем к существенной вероятности угрозы жизни и здоровью людей, находящихся в кабине транспортного средства. Значения ASI, меньшие ASI15_TRESHOLD, свидетельствуют о событии ДТП, потенциально не приводящем к существенной вероятности опасности жизни и здоровью людей, находящихся в кабине транспортного средства.

Запись измерений датчика ускорения или ДАИ ДТП рекомендуется вести в два массива параллельно и хранить не менее 150мс. Длительность каждой записи – 150мс. Вторая запись должна быть смещена по времени относительно первой на 75 мс. Резервирование записи показаний датчика ускорения рекомендуется выполнять для точного определения пика ускорения и, соответственно, пиковых значений ASI₁₅.

7.10.5 В случае определения нескольких событий в течении времени аварии, установленного в 15 секунд, группировать их в группы (Например: фронтальный удар 100%, боковой удар в водительскую дверь, переворот). Предельное значениеASI₁₅ в этом случае должно быть снижено с 1,8 до 1,65.

7.10.6 В случае определения события «Переворот угол менее 90 градусов» ЗначениеASI₁₅ приравнивается значению 1,4, а при «Переворот, угол более 90 градусов» - значению 1,8.

Приложение А

(рекомендуемое)

Форма Акта

отбора образцов автомобильной системы «ЭРА-ГЛОНАСС» на испытания в части проверки корректности определения момента аварии в автоматическом режиме